关于气动助力机械手的介绍
助力机械手,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙的应用力的平衡原理,令物料在空中形成一种无重力化浮动状态,即:物料的重力被相应的控制系统所平衡,使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。
气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力,以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。
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