智能助力机械手的功能实现,须有持续的往返运动,需要气缸提供动力,但活塞的设计显得尤为重要。由于活塞在气压作用下沿气缸作往复运动,因此活塞与气缸应适当,既不过紧,也不过大间隙。配合过紧不仅增加了最小起动压力,降低了机械效率,而且容易损坏气缸和活塞的滑动配合面。间隙过大会造成液压缸内部泄漏,降低容积效率,使液压缸达不到要求的设计性能。液压的大小与活塞的有效工作面积有关,活塞直径应与气缸内径一致。在气动机械手设计气缸活塞时,主要任务是确定活塞的结构。
1.活塞结构形式。根据密封装置的型式选择活塞结构型式,一般分为整体式活塞和组合式活塞两种。
(1)整体式活塞槽上的活塞圆周上,安装密封圈,结构简单,但对活塞加工困难,安装密封圈容易产生应变和变形。
(2)组合式活塞结构多种多样,主要由密封类型决定。大部分组合活塞可多次拆装,密封件使用寿命长。随着耐磨导向环的广泛应用,密封环和导向环的组合使用越来越多,大大降低了活塞的加工成本。本设计选用组合式活塞。
2.活塞与活塞杆的连接方式为螺母式。
3.活塞密封结构。活塞的密封类型与活塞的结构有关。
4.活塞材料选择。本设计中的活塞没有导向环,因此活塞材质为高强度铸铁HT200。
5.活塞宽度,一般为活塞外径的0.6~1.0倍,活塞厚度为5mm。
以上就是针对气动助力机械手设计气缸活塞结构形式的介绍,希望能够帮助大家更好的认识助力机械手,我们这里有适合朋友们选购的各种机械手,欢迎咨询选购!
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